Lavate i pomodori, tagliateli a spicchietti e conditeli con olio extravergine di oliva, sale, pepe e un paio di foglie di basilico spezzettato. Lavate le melanzane accuratamente e tagliatele a fette tonde dello spessore di mezzo centimetro. Grigliatele da ambo i lati su una griglia calda leggermente unta, salatele e pepatele. Montate le parmigiane: alternate una fetta di melanzana con i pomodorini, qualche cubetto di Formaggio Zero Grassi e un poco di pesto. Continuate ogni torretta facendo 3 o 4 strati. Servite subito.